Echter Fortschritt: Ein Roboter bringt sich mit Reinforcement Learning das Laufen bei

Nicht immer können Roboter die Umgebung „sehen“, weshalb Laufen im Blindmodus eine Herausforderung ist. Mittels Sim-to-Real Reinforcement Learning (Verhalten durch Versuch und Irrtum) ist es nun gelungen, das zu ändern. Das Paper gibt es hier, ein umfassendes Video hier.